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產(chǎn)品詳情

HP-3017E智能濕噴臺車是中鐵裝備自主研發(fā)的國內(nèi)首臺可應用于立拱隧道內(nèi)的智能化濕噴臺車，其具有自動定位、自動掃描、路徑規(guī)劃、智能噴射、數(shù)據(jù)交互等功能，特別適用于地質(zhì)條件惡劣、作業(yè)環(huán)境差的地下工程支護作業(yè)。

2 采用三維激光掃描儀實現(xiàn)隧道內(nèi)整機自動定位；

2 三維激光掃描儀可實現(xiàn)對隧道輪廓連續(xù)掃描，自動識別拱架位置，解決拱架根部盲區(qū);

2 根據(jù)點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)噴涂路徑自動規(guī)劃；

2 對輸送管路進行雙重實時防堵管預判及程序控制，保證混凝土噴射高效運行；

2 具備無人自動噴射和手動遙控噴射兩種模式，可自由切換；

2 施工數(shù)據(jù)自動采集并與智能信息平臺共享，為隧道全生命周期運營提供參考。

技術(shù)參數(shù)

項目		參數(shù)
整機參數(shù)	重量	18t
整機參數(shù)	長×寬×高	8490×2645×3800mm
泵送系統(tǒng)	泵送能力	30m³/h
泵送系統(tǒng)	理論出口壓力	80bar
臂架系統(tǒng)	結(jié)構(gòu)形式	9個動作（包含伸縮、折疊、回轉(zhuǎn)）
臂架系統(tǒng)	控制方式	智能噴射+無線遙控
底盤系統(tǒng)	發(fā)動機功率	98 kW
	最大行駛速度	18km/h
	爬坡能力	25°
掃描系統(tǒng)	掃描定位時間	≤5min
掃描系統(tǒng)	整車定位精度	≤5cm
智能控制系統(tǒng)	工控機	工業(yè)級PC觸摸屏
	控制器	專用控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
	軟件特點	點云處理、路徑規(guī)劃
	系統(tǒng)功能	自感知、自控制、自修正